Ausgrabungen weisen darauf hin, dass Andau bereits 1000 v. Chr. besiedelt war. Die erste urkundliche Erwähnung erfolgt jedoch erst unter König Matthias Corvinus im Jahre 1488 unter dem Namen Anthaw oder Zantho. Die Kirchenvisitation des Jahres 1659 berichtet, dass Andau mitten im Dorf eine Kirche, die dem Hl. Nikolaus geweiht ist, besitzt.

1927 wird beschlossen, die Kirche neu zu bauen. Die neue Kirche wird 1951 generalüberholt und mit Fresken von Prof. Ottokar Landwehr ausgestaltet. 1961 werden vier neue Glocken geweiht. 1965 gestaltet der akademische Maler Sepp Mayrhuber den neuen Kreuzweg in der altrömischen Stuccolustro Technik.

2005 wird die Kirche außen renoviert, 2010 erfolgt die Innenrenovierung, wobei der Altarraum mit einem neuen Volksaltar, Ambo und Seitenaltären von Mag. Franz Gyolcs neu gestaltet wird.